李璋浔：一位智慧农业竞技型选手

李璋浔，南京农业大学人工智能学院电子信息科学与技术专业2018级学生，综合测评、学习成绩均为班级第一，GPA4.14排名1/132。曾获数字中国智能系统与机器人大赛全国一等奖、江苏省虚拟仪器大赛一等奖、2020中国机器人大赛二等奖、全国大学生高等数学竞赛三等奖、南京农业大学“优秀共青团员”等荣誉称号。

1、每个人都怀揣着一把打开新世界的钥匙

“刚入学的时候有很长一段时间不知道自己想要什么，应该往哪方面努力。那个时候基本上就是以学习为主，另外参加一些社团活动之类的。大一上学期的时候我基本上每天早上8点到汇贤楼学习，时常学到整个汇贤楼只剩下自己一个人，然后保安大叔来催着回宿舍。毕竟那时候除了学习，不知道还能做什么特别有意思的事情。”李璋浔在大一时也和大多数人一样感到迷茫。

直到大一下学期，李璋浔结识了几位学长学姐，在和他们的交流中各方面想法一拍即合，专业方面李璋浔也学到了许多宝贵的经验和方法，后来在学长学姐们的引荐下，加入了人工智能学院机器人传感与控制技术实验室卢伟团队，从那时候开始，他有了自己的目标与方向，认真地规划未来生活，打开了在科研与比赛中磨练的“新世界”。李璋浔在日常努力提高自己的绩点的同时，尽可能地利用实验室提供的平台与环境，参加一些课外的科技竞赛，提高自己的动手实践能力，丰富自己的专业经历。

在加入了卢伟副教授研究团队后，李璋浔开始了他第一个大型的农业机器人项目——移动式双臂协作蘑菇采摘机器人，同时这也是他的国创SRT项目。“我们做的蘑菇采摘机器人是面向层架式菇厂种植环境的，菇架6m多高，环境潮湿，使用机器人代替工人实现自动化采摘工作能够有效解决工人们患风湿性关节炎的问题，解放蘑菇工厂劳动力。”

作为项目组长，李璋浔开始接触和学习ROS机器人操作系统，他的大学生翻开了崭新的一页。课余时间，他都要来回奔波于实验室和图书馆，虽然每天的生活都很忙碌，但总会有新的收获，学到新的知识。正所谓“实践出真知”，在调试蘑菇采摘机器人测控系统的过程中，各部分传感器模块的接线、代码编写、硬件调试、线路排错等等他都有涉猎，比如根据通讯协议让电机正反转，再到后来不断优化代码完成对电机的闭环PID控制。完成一个复杂的机器人系统并不是一蹴而就的，唯时间和汗水不可辜负，只有不断的付出，才会有所回报。

“每一次实验和调试都是不断积累和进步的过程，这个过程需要付出许多时间和努力，每完成一个模块的功能调试都让我非常有成就感。正因为如此，我们团队的成员才能够不断超越自己。”功夫不负有心人，他们团队获得了大学生智能农业装备国际创新大赛一等奖、数字中国与智能系统机器人赛道组一等奖、江苏省虚拟仪器一等奖等比赛奖项。

2、竞赛是成长的加速器

李璋浔曾在许多比赛中夺得好成绩，当问到他对于比赛的看法时，他说，参加课外比赛的好处非常多。首先，能有效提高自己的动手能力、实践能力和解决问题的能力。其次，可以拓宽自己的眼界，学习到许多书本上学不到的东西，也可以认识到很多优秀的人，从中学习他们身上优秀的品质。这对于自己来说，是非常宝贵的。

“对于团队比赛而言，如果我作为队长，要想整个团队拥有竞争力，首先就是得分工明确。我必须安排好每个队员的任务与工作，按照能力来分配每个人的任务量，确保每位团队成员在参加比赛的时候都有参与感，获奖的时候都能一起分享喜悦，这样才能将团队的凝聚力与竞争力发挥到极致。如果我是团队成员，我一定会认真做好自己分内工作，有问题和想法要及时和队长沟通，并且尽可能地提高自己的效率。我参加的大部分比赛，基本上都是我作为队长参加的，组员都比较认真负责，能力也非常强，所以感觉自己还是十分幸运的。”

谈起他自己的比赛经历时，他说最难忘的是2020年11月份参加的中国机器人大赛暨RoboCup机器人世界杯中国赛的农业机器人项目。他和他的队友花了3个礼拜制作和调试了一个四驱轮式喷药机器人，李璋浔负责机器人各部分传感器的调试与控制。比赛过程十分坎坷，本来基本已经完成机器人的调试，但就在比赛的前几天，机器人的主控PCB板发生了短路，导致大部分传感器被烧毁。李璋浔特别着急，连忙开始排错找问题，换传感器，连着通宵了两天，累了就躺在实验室的赛道上小睡一会，然后爬起来接着调，最后终于在出发去比赛的当天上午把机器人调试好，在预赛的时候也取得了全国第一的成绩！

一波刚平一波又起，在下午的一轮决赛中，装载在机器人上的陀螺仪模块烧坏了，导致没有完成比赛，李璋浔团队的心情也是大起大落。但是他们也没有因此放弃，回到酒店开始整理思路，重新制定方案，修改代码，最终在第二天上午的最后一轮决赛中取得了全国第四的好成绩。虽然过程坎坷，结果也不如预期，但这一切却使他收获颇多，也激励着他和团队成员们继续奋进。

3、自我管理 是效率的敲门砖

学习之路固然坎坷且艰辛，但首先是要讲究技巧的。李璋浔觉得效率对于学习十分重要，有的时候效率低，就算在图书馆坐一天，也没有学到什么知识。相反，在效率低的时候，换个场景，换个心态去做一些别的事情之后，回过头来再去学习，效率能够提高不少。其次，学习生活并不是孤军奋战，找几个能和自己交流学习的人，互帮互助，在学习上互相答疑解惑，会比一个人闷头学习要有趣很多。”在学习之余，他的生活还是十分丰富的。“在大一上学期的时候，自己有时间还会打篮球、弹吉他、跳街舞之类的。但是后来自从接触机器人比赛之后，貌似对机器人非常着迷了。无聊的时候喜欢看一些与机器人相关的视频，经常会思考，这些机器人是怎么控制的，有哪些传感器，可以怎样改进之类的问题....”

无论是科研还是比赛，李璋浔都以严格的标准要求自己。虽然生活中有各种的磨砺与困难，但是只要你不放弃，你终会收获属于自己的那颗星。